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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
清污机喷砂处理施工要求：清除杂物的方法应该采用喷射或抛射，大部分采用喷射，就是人们经常说的喷砂除锈。 喷砂机是喷砂处理设备，在必要的条件选取合适的磨料，可以达到高质量的表面处理效果。喷砂采用气操作压力不能小少于0.5Mpa，配备6m3／Sr空气压缩机。采用流动式空气压缩机时，它的排气量为6m3／s，额定压力为0.8Mpa，功率为37kw。喷砂处理用的压缩空气必须经过冷却装置以及油水分离器处理，为了保证压缩空气的干燥、没有油。油水分离器要定期清理。喷砂的时候喷嘴尺寸为6～8mm，在使用过程中，由于磨损，孔口直径增大了25％时应该换喷嘴。喷嘴到闸门金属表面应保持100～300mm的距离。喷射方向与闸门金属表面法线的夹角以15°－30°为宜。喷砂用的材料有很多，性能各不相同，一般采用强度较高的石英砂。材料使用前应该保持干燥，水量不可以大于1％，否则必须进行炒砂或烘干处理。对材料的料径也有要求，值应在0.75－3.0mm之间。
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